협력 자율주행의 상황 판단·경로 계획

기술개요 주행환경과 운전자 정보를 이용해 차량의 주행 행동과 경로를 계획합니다.

주요 내용 ROS 기반 기능별 컴포넌트를 활용하며, 차선 변경과 정체 상황 등의 주행 계획을 포함합니다.

적용 분야 운전자 보조·자율주행 시스템

기술도입 검토 공개된 기술소개 자료를 토대로 도입을 검토할 수 있습니다. 현재 이전 가능 여부와 제공 범위, 권리 상태 및 기술료는 기술보유기관과 협의합니다.